História
A história de Miranda começa antes da própria colonização portuguesa consolidar-se na região: dois anos de exploração dos rios Miranda e Aquidauana pelo capitão João Leme do Prado revelaram as ruínas de um povoado espanhol de 1580, destruído pelos Guaicurus. Foi ali perto que, em 16 de julho de 1778, por ordem do 6º Capitão-General das Capitanias de Mato Grosso e Cuiabá, Caetano Pinto de Miranda Montenegro, o mesmo João Leme do Prado lançou os alicerces do Presídio de Nossa Senhora do Carmo do Rio Mondego — origem de Miranda e do nome que homenageia o Capitão-General. O crescimento foi lento, pela dificuldade de navegação pelo rio, mas em 1797 o povoado já tinha quarenta casas de pau a pique e adobo, cobertas de telha, e a rua principal, hoje Rua do Carmo, já alcançava as barrancas do rio Miranda. Foi de Miranda, mais de um século depois, que partiu o grupo que fundaria Aquidauana, em 1892.