História
Barra Velha nasceu do óleo de baleia. No início do século XIX, as águas calmas da enseada vizinha, que por isso ficou conhecida como Armação, abrigavam os cetáceos que os pescadores açorianos caçavam para abastecer de óleo o Rio de Janeiro, e a tradição local registra que a produção do português Joaquim Alves da Silva impressionou D. Pedro I a ponto de lhe render a doação das terras onde a povoação cresceu. O distrito foi criado pela Lei Provincial n.º 510, de 27 de abril de 1861, subordinado a Parati, o município vizinho que em 1943 seria rebatizado Araquari. A emancipação veio duas vezes: a Lei estadual n.º 271, de 3 de dezembro de 1956, criou o município, mas o Supremo Tribunal Federal anulou a criação no julgamento da Representação n.º 2.961, em 6 de maio de 1957, e Barra Velha voltou a ser distrito; só a Lei estadual n.º 778, de 7 de dezembro de 1961, refez a emancipação, com instalação em 30 de dezembro do mesmo ano. Em 1965 a cidade ganhou o distrito de São João do Itaperiú, que se emancipou em 1992, e permaneceu no foro barra-velhense. A comarca chegou em 1986, um quarto de século depois do município.