História
São Miguel do Guaporé nasceu de um assentamento de colonos vindos sobretudo de Rolim de Moura e Presidente Médici, às margens do rio que lhe deu o nome — afluente do Guaporé, o rio que mais adiante forma a fronteira com a Bolívia. A emancipação veio pela Lei estadual nº 200, de 6 de julho de 1988, desmembrando o território de Costa Marques, com instalação em 31 de dezembro daquele ano; em 1993, a Lei municipal nº 142 criou o distrito de Santana do Guaporé, estrutura que se manteve até pelo menos 2007. A comarca chegou treze anos depois da emancipação: a Lei estadual nº 245, de 18 de junho de 2001 — a mesma que criou a comarca de Buritis —, instalada em 31 de outubro de 2003, com o Fórum batizado em homenagem a Anísio Garcia Martins. Mais de duas décadas depois, em 2025, a comarca viveu sua segunda grande virada institucional: a elevação à segunda entrância e a instalação de uma 2ª Vara Genérica, resposta ao acúmulo de processos que a OAB/RO já vinha cobrando havia anos.