História
A história administrativa de Urupá é, antes de tudo, uma história de simultaneidade: o território foi elevado a município pela Lei estadual nº 368, de 13 de fevereiro de 1992 — no mesmo dia, e em sequência numérica imediata, das leis que criaram os municípios vizinhos de Mirante da Serra (Lei nº 369) e Seringueiras (Lei nº 370), ambos também apurados nesta mesma remessa de fichas. Foi um único pacote legislativo de desmembramentos no Leste Rondoniense. Urupá nasceu de dois projetos de assentamento do INCRA — o Projeto Urupá e o Projeto Tancredo Neves —, desmembrado de Ouro Preto do Oeste, com instalação administrativa em 1º de janeiro de 1993. Diferente de seus dois "irmãos de lei", porém, Urupá não herdou fórum próprio: a jurisdição ficou com Alvorada D'Oeste, comarca vizinha criada seis anos antes, em 1986, por uma lei diferente e anterior à própria emancipação municipal de Urupá.