História
Rolim de Moura nasceu de uma linha no mapa do INCRA. Em 1979, o órgão implantou na região o Projeto de Colonização Rolim de Moura, extensão do Projeto Integrado de Colonização Gy-Paraná, e distribuiu lotes rurais a milhares de famílias — sobretudo migrantes do Sul e do Sudeste que subiam a BR-364 atrás de terra própria. O povoado de barracos de pau a pique cresceu tão depressa que a burocracia não acompanhou: o Decreto-Lei estadual nº 71, de 5 de agosto de 1983, criou o município, desmembrado de Cacoal, e o TJRO instalou a comarca em 10 de dezembro daquele mesmo ano — mas a instalação administrativa do município, pelo registro do IBGE, só ocorreu em 28 de dezembro de 1984. O nome vem de longe: homenageia Dom Antônio Rolim de Moura Tavares, o segundo governador da capitania de Mato Grosso, que no século XVIII administrou o Vale do Guaporé a partir de Vila Bela da Santíssima Trindade. O traçado urbano ainda denuncia a origem planejada: avenidas e ruas batizadas por letras — a Penitenciária Regional fica na Av. H, o albergue na Rua P.