História
A cidade nasceu de um trecho de trilho que faltava. A Estrada de Ferro Itapura-Corumbá começou a ser aberta em 1912 em duas frentes — de Jupiá até Água Clara e de Pedro Celestino até Porto Esperança — e deixou mais de 200 quilômetros de vazio no meio, fechados só dois anos depois. Em 1913, com a chegada dos trilhos, formou-se um povoado batizado de Rio Verde, pelo rio que o banhava, feito primeiro de operários da estrada e depois de comerciantes; a primeira indústria local nasceu para fornecer madeira aos dormentes. A inauguração oficial da linha, em 14 de outubro de 1914, mudou a escala da região: até então só havia carro de boi, tropa de carga e estrada de lama. Em 1917 a ferrovia foi fundida à Noroeste do Brasil, e em 1975 o trecho virou divisão da RFFSA. Água Clara figurava como distrito de Três Lagoas nos quadros territoriais de 1936 e 1937 e foi elevada a município pela Lei estadual nº 676, de 11 de dezembro de 1953, instalada em 8 de fevereiro de 1954, com dois distritos — Água Clara e Alto Sucuriú. Bela Alvorada foi criada em 1993; em 2013 os distritos já tinham sido extintos e restava só a sede.