História
A história de Costa Rica começa com mineiros que chegaram por caravana pelo rio Paraná já em 1831, quase um século e meio antes da emancipação política. A localidade tomou forma em meados do século XX, quando José Ferreira da Costa, herdeiro de terras da fazenda Imbirussu, fundou o povoado, e o agrimensor Maldonado sugeriu o nome que uniria o sobrenome do fundador ao elogio da terra fértil. A trajetória administrativa passou por Camapuã: distrito pela Lei estadual nº 2.132, de 21 de janeiro de 1964, antes de a Lei estadual nº 76, de 12 de maio de 1980, criar o município, desmembrando-o simultaneamente de Camapuã, Cassilândia, Paranaíba, Coxim e Água Clara. A instalação ocorreu em 17 de junho de 1981. Os distritos de Baús e Paraíso completavam o município até 2014, quando Paraíso deixou de ser distrito; hoje restam Costa Rica e Baús.