História
Guajará-Mirim — "cachoeira pequena", em tupi — tem a história ligada ao Tratado de Petrópolis (1903), pelo qual o Brasil se comprometeu a construir a Estrada de Ferro Madeira-Mamoré para escoar a produção boliviana. A estação local, no km 366 da ferrovia, foi inaugurada em 30 de abril de 1912. Elevada a município e comarca pela Lei nº 991, de 1928, integrou o Território Federal do Guaporé em 1943.