História
A história de Costa Marques é mais antiga que a maioria das comarcas rondonienses: a ocupação da região começou no fim do século XVII e se intensificou no século XVIII, quando espanhóis fundaram, às margens do Guaporé, as missões de São Simão, São Miguel e Santa Rosa. O nome do município veio bem depois, por decisão do governador de Mato Grosso, em homenagem ao Dr. Joaquim Augusto da Costa Marques, sexto presidente daquele Estado (1911-1915) — antes de Rondônia existir como território autônomo. O distrito foi criado pela Lei Federal nº 6.448, de 1977, subordinado a Guajará-Mirim; a elevação a município veio pela Lei Federal nº 6.921, de 16 de junho de 1981, com instalação em 5 de outubro de 1983. A comarca, porém, nasceu antes da instalação administrativa do próprio município: pelo Decreto-Lei nº 8, de 25 de janeiro de 1982 — a mesma norma que criou várias outras comarcas rondonienses de uma vez — instalada já em 29 de junho de 1982. O território original de Costa Marques era bem maior do que é hoje: cedeu o distrito de Pedras Negras para o novo município de Alta Floresta D'Oeste em 1986, e o distrito de São Francisco do Guaporé, criado em 1993, tornou-se município autônomo em 1995/1998.