História
Gurupi nasceu do avanço da fronteira agrícola sobre o antigo norte goiano, no traçado da estrada que se tornaria a BR-153, a Belém-Brasília idealizada por Bernardo Sayão. O pioneiro Benjamim Rodrigues Nogueira fixou-se na região no início dos anos 1950 e, ao ouvir dos moradores a memória do cacique Gurupi, batizou com esse nome o povoado que abria à beira da picada. O lugarejo foi elevado a distrito pela Lei nº 251, de 9 de outubro de 1956, desmembrado de Brejinho de Nazaré e subordinado a Porto Nacional. A emancipação veio pouco depois: pela Lei estadual nº 2.140, de 14 de novembro de 1958 — quando o território ainda pertencia a Goiás —, Gurupi tornou-se município autônomo. Com a criação do Estado do Tocantins pela Constituição de 1988, a cidade passou a integrar a nova unidade federativa, consolidando-se como principal centro do sul tocantinense.