História
A história de São Miguel começa com uma frase à beira de uma lagoa. Em 29 de setembro de 1750, dia de São Miguel Arcanjo, o português Manoel José de Carvalho — que saíra de Icó, no Ceará, à procura de terras — parou na serra, batizou o lugar de Lagoa de São Miguel e declarou que ali ficaria e um povoado cresceria ao redor. Cresceu devagar: no século XIX, o Oeste potiguar tinha só três povoados consolidados (Apodi, Portalegre e Pau dos Ferros), e São Miguel e Luís Gomes despontavam com a desvantagem de estarem no alto da serra. A Lei Provincial nº 760, de 9 de setembro de 1875, criou o distrito; a de nº 776, de 11 de dezembro de 1876, elevou-o a vila desmembrada de Pau dos Ferros, instalada em 29 de junho de 1883. Por décadas o município se chamou São Miguel do Pau dos Ferros, até recuperar o nome enxuto em 1938. Na segunda metade do século XX, o território pariu três municípios: Doutor Severiano (1962), Coronel João Pessoa (1963) e, por último, o distrito de Padre Cosme, emancipado em 1992 com o nome de Venha-Ver.