História
A Lapa é filha da estrada mais importante do Brasil colonial do Sul: o Caminho de Viamão, que levava as tropas de gado e muares do Rio Grande até a feira de Sorocaba. Por volta de 1731, os tropeiros começaram a fazer pouso na margem ocidental do rio Iguaçu, e do pouso nasceu o povoado — a freguesia de Santo Antônio, elevada a vila em 1806 com o nome de Vila Nova do Príncipe. Com a criação da Província do Paraná, a vila virou o 5º Termo Judiciário e Policial da Comarca da Capital, e em 7 de março de 1872 a emancipação a rebatizou com o apelido que o povo já usava: Lapa, pelas pedras da região. O município entrou para a história nacional em 1894, quando a cidade resistiu por 26 dias ao exército federalista de Gumercindo Saraiva no episódio conhecido como Cerco da Lapa — a defesa, feita por militares e por civis apelidados de "pica-paus", foi decisiva para o desfecho da Revolução Federalista, e seus mortos repousam no Panteão dos Heróis.