História
A história de Pedro Afonso começa como missão de catequese: em julho de 1845, o Frei Rafael Taggia chegou à região, então conhecida como "Travessa dos Gentios", habitada sobretudo por indígenas Chavantes, acompanhado de soldados, e fundou capelas e colégios voltados à conversão religiosa. Mais de cinco mil indígenas vindos de Riachão, no Maranhão, chegaram atraídos pela nova estrutura. O arraial cresceu depressa e, em 1903, foi elevado à categoria de vila com o nome de Vila de São Pedro Afonso. O ciclo da borracha, a partir de 1910, transformou o povoado em importante centro comercial regional, aproveitando a posição privilegiada na confluência dos rios Tocantins e Sono. A elevação a cidade veio décadas depois, pelo Decreto estadual nº 118, de 15 de junho de 1937, com instalação em 16 de abril de 1938, mais de nove décadas depois da chegada do frei fundador.