História
A história de Pedro Afonso começa como missão de catequese: em julho de 1845, o Frei Rafael Taggia chegou à região — então conhecida como "Travessa dos Gentios", habitada sobretudo por indígenas Chavantes — acompanhado de soldados, e fundou capelas e colégios voltados à conversão religiosa. Mais de cinco mil indígenas vindos de Riachão, no Maranhão, chegaram atraídos pela nova estrutura. O arraial cresceu depressa e, em 1903, foi elevado à categoria de vila com o nome de Vila de São Pedro Afonso. O ciclo da borracha, a partir de 1910, transformou o povoado em importante centro comercial regional, aproveitando a posição privilegiada na confluência dos rios Tocantins e Sono. A elevação a cidade veio décadas depois, pelo Decreto estadual nº 118, de 15 de junho de 1937, com instalação em 16 de abril de 1938 — mais de nove décadas depois da chegada do frei fundador.