História
O território de Novo Aripuanã nasceu como parte de Borba, e a primeira penetração documentada na região remonta a 1637, quando a expedição de Pedro Teixeira ligou Belém do Pará a Quito, no Equador, subindo o rio Madeira. A ocupação organizada é bem mais recente: o Decreto-lei Estadual nº 1.186, de 31 de dezembro de 1943, criou o distrito de Foz do Aripuanã, subordinado ao município de Borba. A elevação a município autônomo veio pela Lei Estadual nº 96, de 19 de dezembro de 1955, com o nome de Novo Aripuanã, desmembrado de Borba e constituído de dois distritos — o da sede e o de Samaúma —, instalado em 10 de fevereiro de 1956. O distrito de Samaúma foi extinto pela Emenda Constitucional estadual nº 12, de 10 de dezembro de 1981, e seu território anexado ao distrito-sede, consolidando a configuração territorial que o município mantém até hoje. Antes da chegada dos colonizadores, a região era habitada pelos povos Tora, Baré, Mura, Urupá e Arara.