História
Barra de São Francisco nasceu de uma migração por terra: lavradores vindos de Minas Gerais e de Colatina, atrás de terras devolutas e férteis, fixaram-se na confluência dos rios Itaúnas e São Francisco e fundaram o Patrimônio de São Sebastião. O distrito foi criado em 24 de junho de 1935, subordinado a São Mateus, e a emancipação veio pelo Decreto-lei estadual nº 15.177, de 31 de dezembro de 1943, com instalação em 1º de março de 1944. O município que então surgiu era muito maior que o atual: teve quatro distritos iniciais e foi perdendo território para as emancipações de Ametista e Joeirana (leis estaduais nº 166 e 167, ambas de 24 de dezembro de 1948) — e, num episódio singular, cedeu um distrito inteiro a outro estado: Gabriel Emílio passou a pertencer a Minas Gerais por acordo entre os dois estados, formalizado pelos decretos estaduais nº 264/1963 (ES) e nº 7.166/1963 (MG). A história administrativa da cidade é, em boa parte, a história da própria definição da divisa ES-MG na região do Contestado.