História
Antes de tudo houve baleia. A ocupação de Penha começou como empreendimento: pescadores portugueses, em boa parte açorianos, se instalaram na costa no século XVIII procurando lugar de caça e beneficiamento de cetáceos, e a Armação do Itapocoroy se tornou uma das maiores armações baleeiras do sul do Brasil. O marco inicial do povoado é anterior à empresa — a Capela de São João Batista, de 1759, em Itapocoroy —, mas foi a armação que organizou a economia e, curiosamente, atrasou a autonomia religiosa: por ser um empreendimento particular em funcionamento, a comunidade não podia ser elevada a freguesia. Quem virou freguesia foi o núcleo formado seis quilômetros adiante por moradores deslocados da armação, em 23 de março de 1839, com o nome de Nossa Senhora da Penha do Itapocoróy — distrito subordinado a Itajaí pela Lei Provincial n. 109. No século XIX a caça à baleia entrou em crise e foi substituída pela pesca artesanal e por um comércio rudimentar. A emancipação só veio pela Lei estadual n. 348, de 21 de junho de 1958, com instalação em 19 de julho — data que a cidade celebra e que o Judiciário reconhece como feriado forense local.