História
Poucas cidades brasileiras trocaram de nome tantas vezes. O território de Mimoso do Sul começou a ser desbravado em 1776, quando Antônio Pereira da Silva arrematou em hasta pública uma sesmaria que pertencera aos jesuítas, e o povoamento subiu o rio Itabapoana a partir de Limeira, porto fluvial onde as cachoeiras barravam a navegação. Em 1852 surgiu a povoação de São Pedro; em 1858, o capitão Ferreira da Silva fundou o povoado de Mimoso nas terras da fazenda homônima. O distrito de São Pedro de Itabapoana foi criado em 1863, subordinado a Cachoeiro de Itapemirim, virou vila em 1887 e cidade em 1890 — com o nome de Monjardim, logo revertido. Em 1930, a Lei nº 1.726 anexou o antigo município de Ponte de Itabapoana e transferiu a sede para a povoação de Mimoso; nos anos seguintes o município chamou-se João Pessoa, até que o Decreto-lei estadual nº 15.177, de 31 de dezembro de 1943, fixou o nome atual. Em 1958, os distritos de Apiacá e Iuru se emanciparam; restaram os sete distritos de hoje, entre eles a velha sede, São Pedro de Itabapoana.