História
A cidade existe porque alguém precisava atravessar o rio. Garcia Rodrigues Paes, filho do bandeirante Fernão Dias, achou em 1681 um remanso no Paraíba do Sul e percebeu que dali se podia abrir "o mais direto caminho que pode haver entre as minas e o mar" — o contrato é de 1682, a Fazenda da Parahyba é de 1683, e o trecho até o Rio de Janeiro ficou pronto em 1700, alcançando a Mantiqueira em 1704. O Caminho Novo do ouro passava, literalmente, pelo quintal da fazenda, que abastecia as frentes de trabalho com milho, peixe e caça. Garcia morreu ali em 1738, deixando uma das maiores fortunas do Brasil colonial; seus herdeiros, os Paes Lemes, viveram de arrendamentos e foros até 1833, quando o povoado foi elevado a Villa da Parahyba do Sul (decreto de 15 de janeiro, instalação em 15 de abril). A freguesia era mais antiga — alvará de 2 de janeiro de 1756 — e a cidade veio pela Lei Provincial nº 1.653, de 20 de dezembro de 1871. O território, porém, encolheu: em 1938 os distritos de Entre Rios, Areal, Bemposta e Monte Serrat foram desmembrados para formar o município de Entre Rios — o atual Três Rios. A vizinha que hoje é maior nasceu distrito de Paraíba do Sul.