História
A fundação de São Fidélis tem data, hora e ata. Em 14 de setembro de 1781 chegaram aos Campos dos Goitacazes os frades capuchinhos Frei Vitório de Cambiasca e Frei Ângelo Maria de Luca, incumbidos pelo vice-rei de erguer uma aldeia para os índios coroados, que haviam pedido o envio de um sacerdote. No dia 27 os frades chegaram a um sítio chamado Gamboa, à margem do Paraíba, onde foram bem recebidos; no dia seguinte celebraram a primeira missa num oratório improvisado, depois transformado em capela dedicada a São Fidélis de Sigmaringa. Oito anos bastaram para o povoado exigir templo de pedra: a pedra fundamental foi lançada em 8 de setembro de 1799 e a igreja inaugurada em 23 de abril de 1808 — é a Matriz que ainda está de pé. O lugar virou curato em 1812, teve juiz de paz em 1838, virou freguesia em 1840 pela Lei Provincial nº 177 e vila em 1850 pela Lei Provincial nº 503, desmembrada de Campos, com instalação em 5 de março de 1855. A elevação a cidade veio pelo Decreto-lei nº 1.533, de 3 de dezembro de 1870, e há registro de que ela foi profetizada: em visita de 12 de abril de 1847, ao ouvir de um anfitrião local que aquela era uma linda povoação para uma vila, D. Pedro II teria respondido apenas "Será!". Depois São Fidélis virou município-mãe: em 1890 perdeu o povoado de São José de Leonissa, que virou Itaocara, e em 1891 o distrito de Cambuci, também emancipado.