História
A história de São Francisco de Itabapoana começa antes de quase todas as do Rio de Janeiro — e por quatro séculos correu sob o nome de outro município. O território integrou a Capitania de São Tomé, concedida em 1536 a Pero de Góis da Silveira, que se estabeleceu na área em 1539 e plantou cana-de-açúcar próximo ao rio Itabapoana, numa das primeiras lavouras do gênero na então colônia — o empreendimento naufragou nos conflitos com os índios goitacases e coroados. Repovoada a região a partir da vila de São João da Barra, fundada em 1630 na margem direita do Paraíba do Sul, o lado esquerdo do rio virou o "sertão sanjoanense": fazendas de cana, roças e vilas de pescadores que pertenciam a São João da Barra sem se parecer com ela. A separação só veio com a Lei estadual nº 2.379, de 10 de janeiro de 1995, que criou o município com sede na vila de São Francisco de Paula e três distritos — São Francisco de Itabapoana, Barra Seca e Maniva —, instalado em 1º de janeiro de 1997. É, por essa medida, um dos municípios mais novos do estado ocupando um dos territórios de colonização mais antiga do país.