História
A história de Esteio começa na sesmaria doada em 1740 a Francisco Pinto Bandeira, mas o povoado só ganhou corpo com a primeira ferrovia do Rio Grande do Sul: em 1873 iniciou a construção da Estrada de Ferro Porto Alegre–São Leopoldo, cujos trilhos cortaram as fazendas da região, e os trabalhadores da linha formaram o primeiro núcleo habitacional. Uma pequena estação foi instalada em 1905, e em 1930 o engenheiro Ildo Meneghetti — que décadas depois governaria o estado — urbanizou a área, abrindo ruas e loteando terrenos. O distrito cresceu à sombra de São Leopoldo: elevado a vila em 1948, tornou-se o 11º Distrito leopoldense em 1950. O plebiscito de 8 de dezembro de 1953 aprovou a emancipação, consumada pela Lei estadual 2.520, de 15 de dezembro de 1954, com instalação do município em 28 de fevereiro de 1955. Até o nome guarda a memória ferroviária: a hipótese mais citada o liga a um depósito de esteios, as madeiras que sustentavam os trilhos.