História
Tudo começou num vau. Em 1814 José Machado de Souza recebeu uma sesmaria batizada de Passo do Rosário — o nome descreve exatamente o que o lugar era: ponto raso onde se atravessava o rio, e por isso ponto obrigatório de quem circulava pela Campanha. Dois anos depois o povoado já servia de quartel-general das forças imperiais que se preparavam para enfrentar o caudilho oriental José Artigas, e mais tarde recebeu a passagem de Dom Pedro II, que atravessava a província rumo a Uruguaiana para receber a rendição das tropas paraguaias. O distrito foi criado como Rosário pela Lei Provincial nº 442, de 15 de dezembro de 1859, subordinado a Alegrete; a vila veio pela Lei Provincial nº 1.020, de 19 de abril de 1876, e foi instalada em 25 de abril de 1877. O nome atual é tardio: só em 29 de dezembro de 1944, pelo Decreto-lei Estadual nº 720, Rosário virou Rosário do Sul — e o mesmo decreto desmembrou o distrito de Saicã para criar o município de Cacequi, hoje comarca vizinha e única companhia de Rosário do Sul na jurisdição da Vara do Trabalho local. Em 1985 a Lei Municipal nº 1.164 recriou cinco distritos rurais — Campo Seco, Caverá, Mangueiras, São Carlos e Touro Passo —, restaurando no papel a geografia que 1944 havia apagado.