História
Antes de ser Alto Taquari, o lugar se chamou Cabeceira — nome que dizia exatamente o que era: o ponto onde nascem as águas. Depois passou a Taquari, em referência ao rio próximo, topônimo tupi que designa a taquara usada pelos povos indígenas da região para fabricar cachimbos e flechas. A formação administrativa foi lenta: distrito policial em 7 de maio de 1938, distrito de paz pela Lei estadual nº 1.118, de 17 de outubro de 1958, sempre subordinado a Alto Araguaia. Entre os anos 1960 e 1980 o povoado funcionou como entreposto de boiada, ponto de transferência de gado do interior mato-grossense rumo a São Paulo, e foi essa posição de encruzilhada que fixou população vinda do Rio Grande do Sul, do Paraná, de Goiás, de São Paulo e de Minas Gerais. A emancipação veio pela Lei estadual nº 4.993, de 13 de maio de 1986, com desmembramento de Alto Araguaia, e o município foi instalado em 1989. O nome definitivo não foi imposto: saiu de discussão pública conduzida pela associação de moradores que articulou a criação do município.