História
O nome da cidade é um par de sobrenomes. Em 1784, quando a Coroa portuguesa precisava saber exatamente onde ficavam os rios que separavam seus domínios dos espanhóis, os astrônomos e cartógrafos Antônio Pires da Silva Pontes Leme, mineiro, e Francisco José de Lacerda e Almeida, paulista, subiram o sertão do Guaporé para levantar o primeiro mapa geográfico da região. Passados quase dois séculos, o povoado que crescia à beira da estrada recebeu o nome dos dois — Pontes e Lacerda, e não "as pontes" de coisa alguma. O território pertencia a Vila Bela da Santíssima Trindade, a antiga capital da capitania de Mato Grosso, fundada em 1752 às margens do Guaporé e depois esvaziada quando a administração migrou para Cuiabá. O vale voltou ao mapa nacional no início do século XX com o traçado das linhas telegráficas da Comissão Rondon e, a partir dos anos 1960, com as frentes madeireiras que abriram estradas onde antes só havia rio. O povoado virou distrito de Vila Bela em 1976 e alcançou autonomia pela Lei Estadual nº 4.167, de 21 de dezembro de 1979, sendo instalado como município em 14 de fevereiro de 1981. Em quatro décadas, o desmembrado ultrapassou de longe a cidade-mãe: hoje Pontes e Lacerda é o polo administrativo, judiciário e comercial de todo o Alto Guaporé.