História
A história de Frei Inocêncio começa, pelo registro oficial do IBGE, bem longe dali, no sonho de um liberal mineiro do século XIX. Teófilo Otoni fundou Filadélfia — a cidade que hoje tem o seu nome — como ponta de um projeto de ligar o nordeste de Minas ao litoral, e a Companhia do Mucuri abriu picadas por matas que resistiam. O verbete do IBGE é franco: várias expedições foram dispersadas pelas dificuldades de penetração e pelos ataques indígenas. Só depois de vencidas essas resistências a região foi sendo colonizada, e entre os povoados que surgiram estava a Fazenda Suaçuí, à beira do rio que ainda hoje marca a divisa do município. O nome veio da igreja. Os capuchinhos tinham fincado missão em Itambacuri, e um deles, Frei Inocêncio de Cômido, celebrava missas na região. Quando o povoado virou distrito, foi batizado em sua homenagem. O ato tem número e data: a Lei estadual nº 1.039, de 12 de dezembro de 1953 — a lei que estabeleceu a divisão administrativa e judiciária de Minas para o quinquênio de 1954 a 1958 — lista Frei Inocêncio como vila do município de Itambacuri, ao lado de Campanário, Frei Gaspar, Frei Serafim, Nova Módica, Pescador, São José do Divino e Guarataia. A mesma lei descreve as divisas interdistritais de Frei Inocêncio com Nova Módica, com Guarataia e com Campanário, por ribeirões e divisores de água. A emancipação veio nove anos depois, pela Lei estadual nº 2.764, de 30 de dezembro de 1962, a grande lei de divisão administrativa daquele ano. Na relação de municípios ela traz o item "270 - Frei Inocêncio (x) - Frei Inocêncio": o sinal indica município novo, e a repetição do nome indica que ele nasceu com um único distrito, a sede — o mesmo desenho que o IBGE registra até hoje. A lei descreve os limites do novo município: com Marilac e com a então Vila Matias, hoje Mathias Lobato, pelo Rio Suaçuí Grande; com Itambacuri, pelo Ribeirão da Limeira e pelo Rio Itambacuri até a Serra de Santa Luzia; com Nova Módica, pela Serra de São Félix e pelo divisor dos ribeirões São Jorge e da Limeira. Emancipado, Frei Inocêncio não seguiu a comarca da antiga sede. O município responde hoje à Comarca de Governador Valadares, instalada em 1936, e está listado no item 114 do Anexo II da Lei Complementar nº 59/2001, entre os oito municípios dessa comarca. A cidade que o gerou, Itambacuri, é comarca à parte, com o seu próprio presídio — e é por isso que vizinho e antiga sede, aqui, não coincidem com o fórum.