História
O nome de Carlinda chegou pelo rio antes de chegar à cidade. O curso d'água que corta a estrada entre a BR-163 e Alta Floresta foi batizado em homenagem à Sra. Carlinda Lourenço Teles Pires, esposa do capitão Antônio Lourenço Teles Pires — o militar que levantou o rio Paranatinga, ou São Manoel, e que a partir de 1882 emprestou o próprio sobrenome a ele. O capitão não chegou ao fim da viagem: morreu em desastre cinco quilômetros antes de a embarcação alcançar a barra do rio Paranaíta. A localidade que cresceu junto ao ribeirão, porém, foi conhecida por muito tempo por outro nome: Quatro Pontes. No tempo da colonização de Alta Floresta, a companhia povoadora INDECO ergueu em 1976 uma ponte sobre o rio Carlinda, levada pelas chuvas; outras duas tiveram o mesmo destino, porque nas cheias o ribeirão transbordava e ficava irreconhecível. A quarta ponte resistiu — e ficou o apelido. O povoamento efetivo só veio em 1981, com um assentamento de reforma agrária do INCRA em área de 89 mil hectares, o Parque Carlinda: Ariosto da Riva, fundador de Alta Floresta, respeitou a área reservada, e Manoel do Vale foi designado para implantar o projeto, estabelecendo 54 famílias já naquele primeiro ano. O distrito nasceu pela Lei estadual nº 5.111, de 9 de abril de 1987, subordinado a Alta Floresta; o município veio pela Lei estadual nº 6.594, de 19 de dezembro de 1994, e a instalação se deu em 1º de janeiro de 1997, depois da eleição de 1996.