História
Antes de qualquer estrada, o território que hoje é Novo Mundo era percorrido por povos indígenas — o IBGE registra, na frente de ocupação não indígena, contatos com os Kreen-Akarore, hoje conhecidos como Panará. A abertura da BR-163, a Cuiabá–Santarém, mudou tudo nos anos 1970, e o que veio em seguida foi ouro: a descoberta dos depósitos atraiu garimpeiros a partir de 1979 e 1980, e os primeiros núcleos se formaram em volta das frentes de mineração — a promessa de renda rápida esvaziou de mão de obra a agricultura que nascia ao lado, até o garimpo ficar caro. Em paralelo corria o outro projeto, este oficial: o INCRA implantou na área o Projeto de Assentamento Braço Sul, e em maio de 1983 chegaram famílias para completar o contingente previsto, a maioria do Sul do país e um grupo expressivo de brasiguaios, brasileiros que voltavam do Paraguai atrás de terra. A localidade era parte de Guarantã do Norte e só ganhou autonomia com a Lei Estadual nº 6.685, de 17 de novembro de 1995, que a elevou a município e distrito; a instalação ocorreu em 1º de janeiro de 1997. Até a divisão territorial de 2025 o município segue constituído de um só distrito, o da sede.