História
Antes dos fazendeiros, a região de Piraúba era dos Coropós e dos Coroados, com aldeamentos às margens dos rios, e o verbete do IBGE registra que eram índios já meio catequizados, que não hostilizaram os primeiros desbravadores e que cuidavam da lavoura. Entre 1830 e 1850 chegaram os homens que procuravam terras para cultivar — o verbete nomeia Mota Vicente Pires, João Antônio Lemos, Domiciano José Vital, Pedro Coelho e Inácio Pereira Pontes — e a cidade nasceu numa dessas propriedades, a Fazenda Bom Jardim, do português João Antônio de Lemos, que doou as terras do povoado. A Prefeitura conta a mesma história pelo lado do fundador: militar, com posto de capitão, transferido para Pomba, hábil negociante que juntou dinheiro e comprou terras, entre elas o Bom Jardim. O arraial foi Bom Jardim, foi Vila de São Sebastião e virou Piraúba depois que a Estrada de Ferro Leopoldina passou por ali — em 1886, pelo IBGE e pela Câmara. As primeiras casas seguiram o traçado do engenheiro Nominato de Souza Lima, e a primeira missa foi rezada em 1887 no lugar onde hoje fica a igreja matriz. O distrito foi criado em 1890, no município de Pomba, e ali ficou por mais de sessenta anos, até a Lei estadual nº 1.039, de 12 de dezembro de 1953, que o elevou a município; a instalação foi em 1º de janeiro de 1954. A mesma lei pôs o novo município na comarca de Rio Pomba. Hoje Piraúba é julgada em Guarani, a 11 km, e a ordem das coisas se inverteu: o antigo distrito de Pomba ficou maior que a cidade do seu fórum.