História
Conta a tradição, registrada pelo IBGE, que tudo começou quando um empregado do fazendeiro Francisco José de Andrade Melo encontrou à beira de uma nascente, junto a uma trilha de tropeiros, uma imagem depois identificada como de São Vicente Ferrer. O devoto fazendeiro ergueu uma ermida no fim do século XVIII e, em seguida, uma capela, ao redor da qual cresceu o arraial. Em maio de 1856, a Lei provincial 762 elevou São Vicente Ferrer a freguesia e distrito. A emancipação veio pelo Decreto-lei estadual 148, de 17 de dezembro de 1938, que desmembrou o distrito de Andrelândia (o antigo Turvo) — com terras também de Lavras — e batizou o novo município de Francisco Sales, então formado por três distritos: a sede, Andradina (atual Minduri) e Carrancas. Só em dezembro de 1953, pela Lei 1.039 e por empenho de Vicente Ferrer Godinho e Joaquim Ribeiro Costa, a cidade recuperou o santo no nome: São Vicente de Minas. Antes disso, em 15 de junho de 1912, a Estrada de Ferro Oeste de Minas já havia inaugurado a estação local, ligando o município ao tronco ferroviário do sul mineiro.