História
A cidade começou como um número. Em 1961, quando a Delta Engenharia abria a estrada que ligaria a Belém-Brasília a Marabá, o belenense Leopoldo da Cunha chegou ao ponto onde a obra partia do zero e ficou. A obra parou; ele não. Mandou buscar a família e abriu um restaurante para atender quem passava, e o restaurante virou povoado. Até 1967 o lugar se chamava literalmente "Quilômetro Zero"; depois foi rebatizado Vila Felinto Muller. Em 1970 chegou a primeira indústria, a Serraria Alves Marques, e com ela a economia que definiria as três décadas seguintes: madeira. Outras madeireiras vieram atrás, e com elas as famílias que procuravam terra barata no sudeste do Pará. A Lei Estadual nº 5.087, de 14 de setembro de 1983, criou o distrito com o nome de Dom Eliseu — nome de bispo do litoral dado a um lugar de estrada. A emancipação veio pela Lei Estadual nº 5.450, de 10 de maio de 1988, com desmembramento de Paragominas, e a instalação em 1º de janeiro de 1989. O território guarda a memória do traçado: a vila Bela Vista, conhecida como Itinga do Pará, fica na divisa com o Maranhão; Ligação do Pará faz fronteira com Ulianópolis; e Nazaré está no quilômetro 25 da BR-222.