História
Encruzilhada deve o nome e a existência a um cruzamento de estradas. Por volta de 1885, o sertanejo Antônio Cardoso Cerqueira, vindo da região de Condeúba, fixou-se às margens do Rio Água Preta e montou uma oficina de selas justamente no ponto em que se encontravam os caminhos que levavam a diferentes rumos — passagem obrigatória dos vaqueiros e tropeiros que tocavam o gado entre o sertão baiano e o norte de Minas Gerais. O comércio da selaria e o movimento de boiadas fizeram o povoado crescer a partir de 1891, numa região de tradição pecuária. Elevada à condição de município em 12 de dezembro de 1952, a nova unidade político-administrativa consolidou-se como entroncamento regional, e dela viriam a se desmembrar, mais tarde, territórios que deram origem a municípios vizinhos como Macarani e Ribeirão do Largo. A identidade de cidade de fronteira e de encruzilhada de rotas, entre dois estados e duas tradições de povoamento, atravessa toda a história local.