História
A história de Porto Firme começa como a de Piranga, e não por acaso. O verbete do IBGE registra que os primeiros habitantes foram exploradores comandados pelo paulista João de Siqueira Afonso, no fim do século XVII, em busca de ouro — o mesmo bandeirante que o IBGE põe na origem de Piranga. Quando o metal escasseou, os moradores se voltaram para a agricultura, e o povoado se consolidou com o nome de Tapera. O rio Piranga, afluente do rio Doce, teria sido a via de acesso à região e feito da Tapera um porto fluvial — daí os nomes que viriam depois. A Prefeitura acrescenta que o povoado foi elevado a paróquia em 1877, com o nome de Nossa Senhora do Porto Seguro. Pelo verbete, a Lei nº 843, de 1923, criou o distrito de Porto Seguro, ainda no município de Piranga. Em 1943 veio a troca de nome, que a Prefeitura explica pelos constantes desvios de correspondência para a Porto Seguro da Bahia. E o ato nº 1.039, de 12 de dezembro de 1953 — que o verbete chama de decreto-lei —, elevou o distrito a município com o nome de Porto Firme. A emancipação administrativa não trouxe emancipação judiciária: o próprio verbete registra que o município "continua subordinado à comarca de Piranga", e é assim até hoje, pela consulta do Guia Judiciário do TJMG. A festa de aniversário do município, lembrada pela Prefeitura como a mais tradicional da cidade, é em 18 de agosto — data que também dá nome à avenida onde fica a sede da Prefeitura.