História
O Serro é uma das cidades mais antigas de Minas e a única da comarca que nasceu antes do estado. O povoamento do sertão dos Cataguases começou com bandeirantes paulistas no fim do século XVII; a Revista do Arquivo Público Mineiro atribui a Antônio Soares a descoberta das minas de Serro Frio em 1702, e o escritor serrano Nelson de Sena registra a instalação dos irmãos Corrêa Arzão e companheiros em 1703, atraídos pelas lavras do aurífero Hivituruí. As primeiras bateadas foram no córrego dos Quatro Vinténs, ao pé da cidade, e a existência de ouro a granel ali foi anunciada aos exploradores pela africana Jacinta Siqueira, que mandou construir a primeira igreja do lugar. Em 1720 instalou-se a Casa de Fundição para a cobrança do quinto; em 1729 e 1730 Bernardo da Fonseca achou diamantes, e em 1732 negros e pardos foram expulsos sob acusação de extravio de pedras. A cadeia é de 1735, o calçamento das ruas veio depois, a Igreja da Purificação de 1742 e o Chafariz da Praia foi construído em 1764 e só começou a funcionar em 1809. O município foi criado com território desmembrado do termo da antiga Vila de Sabará e recebeu o nome de Vila do Príncipe em 29 de janeiro de 1714, instalada em 6 de abril do mesmo ano; o distrito veio pelo Alvará de 16 de fevereiro de 1724. A Lei Provincial nº 93, de 6 de março de 1838, concedeu foros de cidade à sede e trocou o nome para Serro. No plano judiciário, a Carta Régia de 6 de abril de 1714 designou o Serro para sede de uma das quatro comarcas da Capitania, divisão efetivada em 17 de fevereiro de 1720, e a Ordem Régia de 16 de março de 1720 criou a Comarca do Serro Frio. A última grande mudança territorial é de 1962: a Lei Estadual nº 2.764, de 30 de dezembro, desmembrou Casa de Telha, Itambé e Santo Antônio do Rio do Peixe, que viraram Serra Azul de Minas, Santo Antônio do Itambé e Alvorada de Minas — os três municípios que hoje respondem à comarca do Serro. Sobraram no município a sede e os distritos de Deputado Augusto Clementino, Milho Verde, Pedro Lessa e São Gonçalo do Rio das Pedras.