História
Ubaí foi distrito de Brasília de Minas por quase quarenta anos antes de ser município. O verbete do IBGE sobre Brasília de Minas registra que a Lei estadual nº 843, de 7 de setembro de 1923 — a mesma que encurtou o nome de Vila Brasília para Brasília —, criou os distritos de Assis Brasil, Ubaí e Ibiracatu. Na divisão de 1933 o município de Brasília tinha sete distritos; em 1943, o Decreto-lei nº 1.058 levou quatro deles para formar São João da Ponte, e Ubaí ficou: nas divisões de 1955 e de 1960 Brasília era constituída de três distritos, Brasília, Fernão Dias e Ubaí. A emancipação veio com a Lei estadual nº 2.764, de 30 de dezembro de 1962, a mesma lei que rebatizou o município-mãe como Brasília de Minas, depois que a capital federal tomou o nome: por ela o distrito de Ubaí foi desmembrado e elevado à categoria de município, e Brasília de Minas ganhou os distritos de Angicos de Minas, Campo Azul e Luislândia. O verbete de Ubaí dá a data de fundação de 30 de dezembro de 1962 e registra que a cidade só foi instalada em 1º de março de 1963, quando se desmembrou de Brasília de Minas. Antes de tudo isso, o povoado se chamou Santa Rita de Canoas e nasceu, contam os moradores mais velhos citados pelo IBGE, de terrenos doados por Joaquim de Queiroz e Francisco Macambira. A separação administrativa não desfez o vínculo judiciário: sessenta anos depois da emancipação, Ubaí continua julgado pelo fórum da antiga sede, instalado em 15 de novembro de 1948, quando Ubaí ainda era distrito dele.