História
A cidade nasceu de uma doação e de uma estrada. Em meados do século XIX, povoadores se fixaram ao longo do caminho que ligava Sorocaba ao sul do país, formando fazendas ao sul de Itapetininga; entre eles o tenente Urias Emídio Nogueira de Barros, que reuniu parentes e amigos numa área extensa conhecida como bairro Fazenda Velha. Sua filha, Maximina Nogueira Torres, doou terras à igreja em homenagem ao marido falecido, Miguel dos Santos Terra, e a capela erguida sob a invocação de São Miguel Arcanjo deu nome ao povoado que se formou à sua volta. O lugar virou freguesia pela Lei Provincial nº 58, de 12 de maio de 1877, e município pela Lei Provincial nº 86, de 1º de abril de 1889, desmembrado de Itapetininga e instalado em 30 de outubro daquele mesmo ano — poucos meses antes da Proclamação da República, portanto. Foi elevado a cidade pela Lei estadual nº 1.038, de 19 de dezembro de 1908. O distrito de Abaitinga, incorporado em 1948, foi extinto em 1953 e anexado à sede; hoje o município tem dois distritos, a sede e Gramadão.