História
São Pedro nasceu de uma estrada que não ia para lá. Em 1725 abriu-se o picadão que levava às minas de Cuiabá, e um dos pousos dessa trilha — o Pouso do Picadão — caiu dentro da Sesmaria do Pinheiros, no médio Tietê, adquirida pelos irmãos Joaquim, José e Luiz Teixeira de Barros. Foi Joaquim quem ergueu a capelinha de São Sebastião que batizou o povoado de Capela do Picadão; a troca do padroeiro fez do lugarejo a Capela de São Pedro, e o nome pegou. A escalada administrativa veio no ritmo do café: freguesia pela Lei provincial nº 12, de abril de 1864; vila pela Lei provincial nº 42, de 22 de fevereiro de 1881, desmembrada de Piracicaba e instalada em 11 de fevereiro de 1883; cidade pela Lei municipal nº 33, de 5 de outubro de 1903. A ferrovia chegou em 1893, no auge de uma lavoura que colheu até sete milhões de quilos de café por ano. Depois, São Pedro pariu municípios duas vezes: Águas de São Pedro, emancipada pela Lei estadual nº 233, de 24 de dezembro de 1948, e o distrito de Santa Maria — rebatizado Tupancy em 1944 —, desmembrado pela Lei nº 5.285, de 18 de fevereiro de 1959, restando ao município o distrito-sede.