História
Baependi tem origem documentada no século XVII, com a passagem das primeiras bandeiras paulistas pela região. Em 1602, a bandeira de André Leão partiu de São Paulo seguindo o curso do Paraíba (na altura do atual São José dos Campos) até Cachoeira Paulista, transpondo a Serra da Mantiqueira e chegando a Baependi. Em 1646, Jaques Félix andou pelos sertões de Guaratinguetá e chegou ao planalto do rio Verde em busca de minas. Em 1715, o madeirense Tomé Rodrigues Nogueira do Ó, Capitão-mor e Ouvidor de Quintos, estabeleceu o 'registro de quintos' na região, consolidando a presença colonial.
Em 19 de julho de 1814, o município de Baependi foi formalmente fundado — em 19/07/2026 completar-se-ão 212 anos da fundação. A Comarca de Baependi (TJMG) é uma das mais antigas do Sul mineiro, vinculada à fundação do município.
Em 1865, Francisca de Paula de Jesus (Nhá Chica) construiu uma capela em devoção a Nossa Senhora da Conceição. Filha de Izabel Maria (escrava libertada em 1820), Nhá Chica mudou-se ainda criança para Baependi vinda de Santo Antônio do Rio das Mortes Pequeno (distrito de São João del-Rei), onde havia nascido em 1808. Decidiu nunca se casar e dedicar sua vida à fé e aos pobres — era conhecida como 'Mãe dos Pobres' e 'Santa de Baependi' ainda em vida.
Em 1868, a cidade preparou-se para receber a visita da princesa Isabel — viagem posteriormente cancelada. O presidente da Câmara Municipal era então José Pedro Américo de Matos.
Em 1911, foi instalada a Usina Ribeirão, uma das pioneiras hidrelétricas de Minas Gerais, em conjunto histórico e paisagístico hoje protegido pelo Patrimônio Histórico, a 6,5 km do centro da cidade.
Em 14/06/1895, Nhá Chica faleceu aos 87 anos. Em 1942, a antiga capela construída por ela foi demolida e a nova igreja iniciada — inaugurada em 14/06/1945 com a imagem do Cristo Redentor no alto da torre. Em 1954, a Igreja foi confiada à Congregação das Irmãs Franciscanas do Senhor, que inauguraram o Instituto Nhá Chica (ABNC), obra de assistência social para Menores. Em 1969, ocorreu a segunda grande reforma, com ampliação da nave.
Em julho de 1993, a Diocese da Campanha instaurou o Tribunal pela Causa de Beatificação de Nhá Chica. Em 18/06/1998, os restos mortais foram exumados — 103 anos após a morte — com relatos do mesmo perfume de rosas registrado durante o velório original. Em 29/06/2008, Dom Diamantino P. de Carvalho criou a Forania Beata Nhá Chica na Diocese da Campanha.
Em 04 de maio de 2013, Francisca de Paula de Jesus foi BEATIFICADA em Baependi, tornando-se a PRIMEIRA MULHER AFRO-BRASILEIRA BEATIFICADA pela Igreja Católica — marco histórico nacional. Atualmente, seus restos mortais são venerados no Santuário de Nossa Senhora da Conceição (Igreja de Nhá Chica).
Em 2025, a Comarca de Baependi recebeu a primeira Unidade Avançada de Atendimento (UAA) do TRF-6 no Sul mineiro, dentro do Fórum Arthur Brasílio Araújo — marco de cooperação interinstitucional pioneiro na região.
O Executivo Municipal é exercido por Marcelo do Engenho (REPUBLICANOS), eleito em 2024 para o mandato 2025-2028 com 56,53% dos votos válidos.