História
A ocupação começou no fim do século XVII, com os bandeirantes, e deixou quatro povoados que hoje são distritos: São José do Paraopeba, Piedade do Paraopeba, Aranha e o Brumado do Paraopeba, também chamado Brumado Velho. O nome do lugar sempre falou de clima — as brumas que se acumulam nos vales pela manhã. A história administrativa é um vaivém de topônimos: distrito de Bonfim desde 1891 como Brumado do Paraopeba, virou Conceição do Itaguá em 1914, virou Brumadinho em 1923 e só se emancipou em 1938, pelo Decreto Estadual nº 148, de 17 de dezembro, com território desmembrado de três municípios ao mesmo tempo — Bonfim, Itabirito e Nova Lima. Em 1953, o nome descartado ressuscitou como distrito: Conceição do Itaguá voltou ao mapa, agora dentro de Brumadinho. O marco que mudou a escala do lugar foi anterior à emancipação e é ferroviário: a inauguração da estação, em 1917, trouxe trabalhadores e transformou o povoado. Comarca, o município só se tornou em 1º de maio de 1955.