História
A história de Pimenta tem uma lacuna que a própria cidade explica: em fevereiro de 1957 um incêndio no Cartório do Registro Civil destruiu os papéis que permitiriam contá-la com segurança. O verbete do IBGE data o fogo em 1º de fevereiro; a Prefeitura, em 19 de fevereiro. O que sobrou vem, nas duas fontes, do Dicionário Histórico-Geográfico de Minas Gerais, de Waldemar de Almeida Barbosa. A Prefeitura situa as primeiras casas por volta de 1790, num planalto que se estende até a serra de Piumhi, então no município de Itapecerica: um rancho de pouso para mascates e tropeiros, casas cobertas de capim ou buriti e uma capelinha de Nossa Senhora do Rosário da Estiva. Em 1827 a família Rufino doou terras à capela, e nelas cresceu o arraial da Estiva. O fundador reconhecido é o Tenente-Coronel Antônio Gonçalves de Melo, que em 1841 mandou erguer a capela de Nossa Senhora do Rosário da Estiva. A formação administrativa é uma sequência de mudanças de dono. Pelo verbete, o distrito de Senhora do Rosário da Estiva foi criado por resolução da Câmara de Formiga, aprovada pela Lei provincial nº 239, de 30 de novembro de 1842. Em 1853 os moradores pediram a paróquia, alegando a distância de 22 ou 23 léguas da matriz, e a Lei nº 1.307, de 5 de novembro de 1866, criou a freguesia de Pimenta — revogada no ano seguinte pela Lei nº 1.422. A Lei nº 556, de 30 de agosto de 1911, transferiu o distrito de Formiga para Bambuí; na divisão de 1923 ele já estava em Piumhi. Em 1943 o Decreto-lei estadual nº 1.058 criou o município de Pains com o território de dois distritos, Pains, tirado de Formiga, e Pimenta, tirado de Piumhi. Cinco anos depois veio a emancipação: a Lei estadual nº 336, de 27 de dezembro de 1948, que fixou a divisão administrativa e judiciária de 1949 a 1953, pôs Pimenta sob o número 50 do "I Grupo — Distritos emancipados", com os distritos de Pimenta e Santo Hilário, e desenhou-lhe as divisas com Piumhi, Pains, Formiga e Guapé. A Prefeitura registra que o primeiro prefeito foi João Pedro Machado e que a emancipação foi obra de uma comissão formada em 1948 por indicação do Padre José Espíndola Bittencourt, pároco por cerca de cinquenta anos. O capítulo judiciário começa em seguida. No quadro da Lei nº 1.039, de 12 de dezembro de 1953, para o quinquênio de 1954 a 1958, a comarca de Formiga (nº 99 do quadro) reúne os municípios de Formiga e de Pimenta — é a mesma vinculação que o Guia Judiciário publica hoje, setenta anos depois. No mesmo quadro, Pimenta tem dois distritos, a cidade de Pimenta e a vila de Santo Hilário. A LC 59/2001 tentou mudar isso ao criar a Comarca de Pains com Pimenta dentro, mas a comarca nunca foi instalada, e Pimenta continua respondendo a Formiga. As versões da Prefeitura e do IBGE divergem em datas e na ordem das transferências (a Prefeitura fala em Formiga a partir de 1901 e em Piumhi de 1911 a 1942); esta página segue a lei quando a lei foi lida, e registra a divergência quando não foi.