História
Antes de ser cidade, Arcos foi um achado de beira de estrada. A tradição recolhida pelo IBGE conta que tropeiros largaram arcos de barris junto a um córrego, e o objeto esquecido virou nome — primeiro do curso d'água, o Córrego dos Arcos, depois do povoado que nascera por volta de 1800 sob a invocação de São Julião. A ocupação da área vinha de antes: em 1769 o coronel Inácio Corrêa Pamplona recebeu a incumbência de explorar e colonizar aquele trecho do sertão mineiro, no rastro das sesmarias e do comércio de tropas. A emancipação foi tardia e em degraus: distrito pela Lei Provincial nº 980, de 4 de julho de 1859, confirmado pela Lei estadual nº 2, de 14 de setembro de 1891, sempre subordinado a Formiga; município apenas pela Lei estadual nº 148, de 17 de dezembro de 1938, instalado em 1º de janeiro de 1939. Depois foi a vez de Arcos ver os próprios distritos partirem: Porto Real saiu pelo Decreto-lei estadual nº 1.058, de 31 de dezembro de 1943, para formar Iguatama, e Japaraíba — distrito criado em 1953 — emancipou-se pela Lei nº 2.764, de 30 de dezembro de 1962. A comarca veio no meio desse caminho, instalada em 6 de junho de 1950.