História
A cidade começou por um pedido. Dona Maria Teixeira, devota de Nossa Senhora da Abadia, quis uma capela, e o marido, Manoel Pereira da Silva, com outros fazendeiros das terras vizinhas, levantou-a em 1841; o pároco de Monte Alegre de Minas veio benzê-la em 12 de junho de 1842 e ali celebrou missa. Em volta da capela se armaram ranchos de capim, e o arraial virou distrito de Abadia do Bom Sucesso pela Lei Provincial nº 900, de 8 de junho de 1858, subordinado a Monte Alegre. A emancipação veio meio século depois, pela Lei estadual nº 556, de 30 de agosto de 1911, cujo quadro da divisão administrativa lista Abadia do Bom Sucesso com dois distritos, o da sede e o de Mato Grosso; o município foi instalado em 1º de junho de 1912. O nome durou doze anos — a Lei estadual nº 843, de 7 de setembro de 1923, numa seção chamada "Mudança de Nomes", substituiu Abadia do Bom Sucesso por Tupaciguara, e em 10 de setembro de 1925 a Lei estadual nº 893 elevou a vila a cidade. A comarca foi instalada em 15 de abril de 1936, segundo o Guia Judiciário do TJMG — quase um quarto de século depois do município, e o dado não se confunde com a lei da cidade. O Decreto-lei nº 148, de 17 de dezembro de 1938, suprimiu o distrito de Mato Grosso e criou o de Araporã, com sede no povoado de Alvorada; Araporã se emancipou pela Lei estadual nº 10.704, de 27 de abril de 1992, e desde então Tupaciguara tem só o distrito sede. O calendário de feriados que o TJMG publica para a comarca em 2026 guarda 1º de junho, a data em que o município foi instalado em 1912, e 15 de agosto, dia da padroeira que deu o primeiro nome ao lugar.