História
Várzea da Palma é filha do trem, e a genealogia é curta. Havia, desde 1875, o povoado de Palmas à beira do rio das Velhas; em 1910 a Estrada de Ferro Central do Brasil assentou trilhos e estação alguns quilômetros adiante, e a população simplesmente se mudou para perto da plataforma. O nome veio do terreno — a várzea da Palma —, e o registro do IBGE guarda os primeiros moradores da estação como fundadores. O que veio depois foi rápido para os padrões mineiros: distrito de Pirapora em 1948, município em 12 de dezembro de 1953 pela Lei estadual nº 1.039 — a mesma lei que criou Taiobeiras —, instalado em 1º de janeiro de 1954 com dois distritos, a sede e Guaicuí. A comarca demorou mais: só em 8 de maio de 1992 o TJMG a instalou, quando a cidade já tinha quase quarenta anos de autonomia e passara todo esse tempo jurisdicionada fora — um século depois de Araçuaí e Itamarandiba, que têm comarca desde 1892.