História
A história do lugar começa antes do povoado, com uma estrada. A Câmara Municipal conta que em 1779 o governo da capitania, atrás do ouro que o bandeirante Antônio Rodrigues Arzão dissera ter visto, mandou construir uma ponte sobre o Rio Doce e abrir uma picada pela mata até a barra do Cuieté, com um ponto de apoio sob uma grande pedra em Quartel do Sacramento — o nome do distrito guarda o quartel. Os índios botocudos queimaram a ponte, que virou Ponte Queimada; a "guerra justa" declarada por Dom João VI em 1808 não resolveu nada, e foi Guido Tomás Marlière, soldado francês a serviço do Império, quem por volta de 1820 trocou a guerra pela catequese e em 1824 deu ao aldeamento o nome de Petersdorf, depois destacamento do Sacramento. As primeiras sesmarias na região da cidade atual são de 1847, e a partir daí chegaram famílias de Araponga, Jequeri, Ervália e Viçosa. A Lei provincial nº 2.407, de 5 de novembro de 1877, ao criar o município de Manhuaçu, elevou a distritos de paz as povoações do "Gaio" e do "Sacramento", desmembradas de Ponte Nova — é o primeiro registro legal do Galho, sob a grafia antiga. Por volta de 1880 Adão Coelho, curado depois de prometer terras e capela ao Senhor Bom Jesus, ergueu a capela de sapê no lugar da atual matriz, e em torno dela cresceu o povoado que em 1911 superou o Galho: a Lei estadual nº 556, de 30 de agosto de 1911, transferiu a sede do distrito "do Galho para Bom Jesus do Galho, município de Caratinga". A primeira festa religiosa de 1919, organizada por Monsenhor Aristides da Rocha e pelo Padre Dionísio Homem de Faria — que hoje dá nome a uma escola estadual da cidade —, deu origem ao Jubileu do Senhor Bom Jesus; a Estrada de Ferro Leopoldina chegou nos anos 1920 e a paróquia foi criada em 1930. O Decreto-lei estadual nº 1.058, de 31 de dezembro de 1943, que fixou a divisão administrativa e judiciária do estado para vigorar de 1º de janeiro de 1944 a 31 de dezembro de 1948, criou o município sob o número 73, com os distritos de Bom Jesus do Galho e Vermelho Velho, desmembrado de Caratinga, Raul Soares e Matipó. A Lei estadual nº 336, de 27 de dezembro de 1948, trouxe os distritos de Córrego Novo e Passa Dez para o município e devolveu Vermelho Velho a Raul Soares; a Lei estadual nº 2.764, de 30 de dezembro de 1962, emancipou Córrego Novo e criou o distrito de Quartel do Sacramento, deixando o município com a sede, Passa Dez e Quartel do Sacramento; Revés do Belém, o quarto distrito, foi desmembrado de Passa Dez em 1996, segundo o verbete do IBGE. A comarca é o capítulo que falta: a LC 59/2001 a criou e o TJMG nunca a instalou.