História
A história de Ipaba começa como capítulo da de Caratinga. O verbete do IBGE, que cita como fonte a Enciclopédia dos Municípios Brasileiros de 1958, registra que entre 1847 e 1848, vindos de pontos diferentes, João Antônio de Oliveira, João Caetano do Nascimento e João José da Silva iniciaram o povoamento da região de Caratinga, e que o povoado então formado "daria, posteriormente, origem a vários outros da região. Dentre eles, o de Ipaba". Por mais de um século o lugar foi povoado dentro de um distrito de Caratinga, São Cândido, à margem direita do rio Doce.
A primeira data de Ipaba na lei é de 1982. A Lei estadual nº 8.285, de 8 de outubro de 1982, criou o distrito de Ipaba, "ex-povoado", com território desmembrado do distrito de São Cândido e subordinado ao município de Caratinga; a lista da lei traz Ipaba sob o número 23, com Caratinga como município e Ipaba como sede. Nas divisões territoriais de 1º de julho de 1983 e de 1991 o distrito continuava em Caratinga.
A emancipação veio dez anos depois, numa das maiores ondas de criação de municípios da história mineira. A Lei estadual nº 10.704, de 27 de abril de 1992, assinada pelo governador Hélio Garcia, criou de uma vez trinta e três municípios, e Ipaba é o número 11 do seu Anexo I, com Caratinga como município remanescente. Na mesma lei nasceram Santana do Paraíso, desmembrado de Mesquita — hoje o vizinho de Ipaba na outra margem do rio Doce e o terceiro município da mesma comarca —, e outros quatro municípios desmembrados de Caratinga: Entre Folhas, Santa Bárbara do Leste, Santa Rita de Minas e Ubaporanga. O artigo 3º mandou os municípios criados serem administrados, até a instalação, por um Intendente; o artigo 7º mandou comunicar a criação e a instalação, entre outros, aos Tribunais de Justiça e de Contas do Estado. Ipaba foi instalada em 1º de janeiro de 1993, com a sede no antigo distrito.
A lei de 1992 é também a certidão de nascimento do território, e ela o desenha pela água. O Anexo II descreve os limites de Ipaba em quatro trechos: com Santana do Paraíso, pelo rio Doce, da foz do córrego Taquaraçu ou Brejão à foz do córrego do Bagre; com Belo Oriente, pelo mesmo rio, da foz do córrego do Bagre à foz do córrego Boachá; com Iapu, subindo o córrego Boachá e seguindo pela serra da Água Limpa; e com Caratinga, pelo ribeirão Água Limpa, pela foz do córrego da Prata, "próximo ao Horto Onze", e pelo divisor do córrego Taquaraçu ou Brejão de volta ao rio Doce. Três décadas depois, a divisão territorial de 2023 registrou um terceiro distrito com o nome do córrego que a lei usou como marco de divisa: Boachá. O outro distrito, Vale Verde de Minas, aparece na divisão de 1997.
Na Justiça, o marco é a Lei Complementar nº 59, de 2001, que reorganizou a divisão judiciária de Minas e pôs Ipaba no item 128 do seu Anexo II, ao lado de Ipatinga e de Santana do Paraíso — e não no item de Caratinga, de onde o município tinha saído. A Comarca de Ipatinga estava instalada desde 12 de julho de 1977. A filha de Caratinga responde, pela lei vigente, à comarca do Vale do Aço.