História
A história que a Prefeitura publica começa bem antes da vila. O primeiro morador registrado no lugar da atual sede teria sido Joaquim Cardoso de Sá (1741-1791), filho do capitão-mor Salvador Cardoso de Sá, "a primeira grande autoridade a residir nos chamados Sertões do rio Pardo". No século XIX aparecem as fazendas que dão nome às comunidades de hoje: a Rio Pardinho, da família Cruz — Manoel José da Cruz foi vereador suplente na instalação da Vila de Rio Pardo, em 1833, e primeiro juiz de paz —, a do Tabuleiro, dos Paranhos da Silva, e a do Cedro, de João Lourenço Ribeiro, dado como o homem mais rico da Vila de Rio Pardo quando morreu, em 1857. O arraial propriamente dito, segundo a mesma fonte, nasceu nas décadas de 1880 e 1890, a cerca de 500 metros do rio Cedro, quando os chamados "Tiões" — Sebastião Gomes de Abreu, Sebastião Teixeira Ribeiro e Feliciano Soares Pereira — transferiram a capela de Santo Antônio da beira do Córrego Santo para perto da atual Praça da Matriz. O verbete do IBGE resume o mesmo começo: uma fazenda dividida entre os primeiros moradores, que viviam do plantio, da criação e da caça, e uma pequena vila chamada "Retiro" que se forma por volta de 1935. Em 1932, a divisão da fazenda Canabrava ampliou o patrimônio da capela, e a Prefeitura registra que a demarcação daquele ano coincidiu com a do futuro distrito. Até lá, o povoado fazia parte do distrito de Santana de Água Quente (atual Montezuma), criado em 1890. A vida institucional veio pela lei. A Lei estadual nº 2.764, de 30 de dezembro de 1962, criou o distrito de Santo Antônio do Retiro no município de Rio Pardo de Minas (verbete do IBGE); a Prefeitura acrescenta que a Lei Municipal nº 364, de 20 de fevereiro de 1964, deu-lhe território desmembrado dos distritos de Serra Nova, Montezuma e da sede, e que a instalação ocorreu em 30 de março de 1964. A emancipação veio com a Lei estadual nº 12.030, de 21 de dezembro de 1995, que desmembrou o município de Rio Pardo de Minas e descreveu suas divisas; a instalação foi em 1º de janeiro de 1997, depois das primeiras eleições municipais, em 3 de março de 1996. Desde então, dois novos distritos — São Joaquim do Retiro e Caroba — foram acrescentados à divisão territorial do IBGE.