História
Taiobeiras existe porque estradas se cruzavam num sítio. O Sítio Bom Jardim ficava no caminho que unia Teófilo Otoni ao sertão baiano e no que descia para Brejo das Almas e Montes Claros, e o vaivém de tropeiros fez do lugar um pouso. Um casal de sitiantes mandou construir capela e cemitério, um padre de Rio Pardo de Minas benzeu o campo santo e um cruzeiro subiu em 1875; parte do sítio foi doada para as primeiras casas, na hoje Avenida da Liberdade, e as primeiras vendas serviam cachaça e comida a quem passava. O registro do IBGE guarda essa origem com fonte na Prefeitura. Distrito de Rio Pardo em 1911, transferido a Salinas em 1923 com o nome de Bom Jardim de Taiobeiras, devolvido ao nome simples em 1938, o lugar se emancipou pela Lei estadual nº 1.039, de 12 de dezembro de 1953 — a lei que, no mesmo dia, criou Várzea da Palma —, e foi instalado em 1º de janeiro de 1954. Berizal, que nasceu distrito de Taiobeiras em 1962, saiu em 1995 e hoje é município da mesma comarca. A comarca chegou em 29 de setembro de 1978, um quarto de século depois da emancipação.