História
Urandi nasceu como o arraial de Duas Barras, no ponto em que dois cursos d'água se encontram no alto sertão da Serra Geral, terra que integrava os domínios da antiga Vila de Caetité. O povoado ganhou capela dedicada a Santa Rita e, a partir daí, sucessivos nomes: Santa Rita das Duas Barras, em 1877, e Santo Antônio de Duas Barras, em 1880, refletindo a devoção religiosa que organizava a vida do arraial. A emancipação política veio em 12 de outubro de 1918, quando o distrito foi elevado a município e recebeu o nome atual, Urandi — de origem tupi, que Teodoro Sampaio traduz como "madeira enegrecida", também associado a uma ave escura das margens dos rios. Em 1962, o território municipal foi desmembrado para a criação do município vizinho de Pindaí, redesenhando os limites do sertão produtivo na divisa com Minas Gerais.