História
A história que a Prefeitura conta, e que o IBGE reproduz, começa numa fazenda. Em 1931 viviam na região Sebastião da Costa Mattos e Flausina Pacheco, donos da fazenda Carrapato, à beira do córrego de mesmo nome, que servia de pouso a boiadeiros e viajantes; as famílias Fernandes Caixeta e Costa Mattos ocupavam as terras em volta. Por volta de 1938 chegou Porfírio Rodrigues Rosa, com o propósito de abrir uma estrada entre o povoado de São Pedro da Ponte Firme, então de Presidente Olegário, e Vazante, para facilitar a romaria dos devotos de Nossa Senhora da Lapa ao santuário vazantino. Segundo a mesma narrativa, o plano era maior: fundar uma cidade. A casa dele foi a primeira do povoado. No papel, o lugar nasceu distrito de Presidente Olegário pelo Decreto-Lei estadual nº 148, de 17 de dezembro de 1938, a lei de divisão territorial do Estado, e assim aparece nos quadros de 1950 e de 1960. A emancipação veio com a Lei estadual nº 2.764, de 30 de dezembro de 1962, a grande lei de criação de municípios daquele ano, que pôs Lagamar no item 372, desmembrado de Presidente Olegário, só com o distrito-sede. São Brás de Minas surge como segundo distrito na divisão territorial de 2003, segundo o verbete do IBGE. A ligação judiciária nunca mudou: a Comarca de Presidente Olegário, instalada em 1955, já julgava o distrito antes da emancipação, e continua julgando o município.