História
Matias Cardoso reivindica, com o apoio do verbete do IBGE, o título de primeira povoação duradoura do território mineiro. A história começa antes do ouro e vem da Bahia, não de São Paulo pelo caminho das Gerais. Na década de 1650, o Recôncavo baiano sofria ataques de grupos indígenas aliados a quilombolas do sertão; as expedições baianas fracassaram, e o governo da Capitania da Bahia chamou paulistas. Mathias Cardoso de Almeida, à frente da bandeira que herdara do pai, subiu o São Francisco com mais de cem homens, além de negros escravizados e indígenas, e por volta de 1660 se estabeleceu na região do rio Verde Grande. Ali surgiram arraiais e fazendas — o Arraial do Meio, ou de Mathias Cardoso, e a fazenda Jaíba, de Antônio Gonçalves Figueira, nas cabeceiras do rio das Rãs, que deu nome ao município vizinho. As cheias e a insalubridade do Verde Grande empurraram os moradores para a margem do São Francisco, onde, ao pé de elevações de pedra, nasceu o povoado de Morrinhos. A sociedade pastoril de Morrinhos vendia gado e mantimentos a Salvador pelo caminho que depois se chamou Caminho da Bahia, e esse comércio pagou uma igreja grande demais para um arraial: a matriz de Nossa Senhora da Conceição, que o verbete dá como sede da primeira freguesia de Minas, em 1695, meses antes da fundação do Arraial de Nossa Senhora do Carmo, hoje Mariana. O distrito foi criado com o nome de Nossa Senhora da Conceição de Morrinhos por alvará de 1755 e pertenceu a Januária até 1923, quando a Lei estadual nº 843, de 7 de setembro, o transferiu para o novo município de Manga e lhe deu o nome do bandeirante. Foi distrito de Manga por quase setenta anos, até a Lei estadual nº 10.704, de 27 de abril de 1992 — a mesma que criou Jaíba —, que o elevou a município; a instalação foi em 1º de janeiro de 1993. O distrito de Rio Verde de Minas veio em 1996. Na Justiça, a trajetória repetiu a administrativa com atraso: Matias Cardoso foi julgado em Manga até 2020, quando a Comarca de Jaíba, instalada pela Resolução nº 907/2020 do TJMG, passou a reunir os dois municípios de 1992 sob o mesmo fórum.