História
A cidade começou num barracamento de garimpo. O verbete do IBGE, escrito a partir de memória recolhida pela Câmara Municipal, conta que o paulista João dos Reis Cabral deixou família em São Paulo, subiu o sertão mineiro atrás de ouro e, em 29 de setembro de 1713, armou acampamento à margem de um pequeno afluente do rio Piracicaba, onde achou pepitas em quantidade — o córrego passou a se chamar São Miguel, pelo santo do dia, e o arraial de São Miguel de Rio Piracicaba cresceu ali. O município veio dois séculos depois, pela Lei estadual nº 556, de 30 de agosto de 1911, cujo artigo 7º, inciso XVI, criou Rio Piracicaba no distrito de São Miguel de Piracicaba, desmembrado de Santa Bárbara, e elevou a vila o distrito-sede. A comarca só chegou em 1955, pelo registro do Guia Judiciário. A divisão administrativa de 1962, na Lei estadual nº 2.764, item 559, congelou o desenho que ainda vale — sede, Conceição de Piracicaba (o antigo Jorge) e Padre Pinto (o antigo Caxambu, rebatizado em 1927 em homenagem a um vigário). O mesmo diploma, no item 363, emancipou João Monlevade, então distrito daqui, em item que o Governador vetou e que só virou lei quando a Assembleia rejeitou o veto, em 29 de abril de 1964 — a data que o verbete do IBGE registra, embora atribua a emancipação a uma lei de número errado, a 12.030, que é de 1995.